瑜伽是以自我了悟為目標的身、心、靈的發展。
瑜伽最為眾所周知的是瑜伽姿勢的鍛鍊，稱為「體位法」。體位法是和緩的運動以增進身體的健康和平衡。適當的飲食、睡眠、生活方式及其他的鍛鍊，再加上瑜伽姿勢的幫助可以保持身體和心靈平衡的狀況，如此靜坐就可以做的很好。
體位法與一般的運動不同的是它是作用於腺體和神經系統，真心的鍛鍊可以達到情緒舒緩和內在的安詳。
體位法可以依不同瑜伽觀點來單獨鍛鍊，但是要達成合諧與成效的程度完全視個人是否依照指導實際努力而定。
瑜伽體位法的鍛鍊常常是一個踏腳石，以便可以往更精緻，瑜伽系統的另一部份，更重要的靜坐。
下列瑜伽活動包括所有的瑜伽體位法及靜坐。